arduino อ่าน encoder

ใช้เป็น sensor ตรวจนับรอบวัดความเร็ว encoder หรือใช้ตรวจนับชิ้นงานวัตถุ หรือหยดน้ำก็ได้ครับ

ความกว้างของปาก sensor ประมาณ 10 mm ใช้ไฟเลี้ยง 5V ภายในเบอร์ดมี Opamp LM393 ขยายสัญญานไว้แล้วครับ

ต่อใช้งานง่าย เหมาะสำหรับ AVR  ARM STM32 PIC MCS-51 

output valid signal is low.

ตัวอย่างนี้นะครับจสามารถอ่าน encorder ได้สองตัวพร้อมๆกันโดยต่อขา 2 และ ขา4 ใครต้องการอ่านแค่ตัวเดียวก็ลบ code  

( "void doEncoder_Expanded(){ " )  ไปจนถึงปีกกาล่างนะครับ ออกนะครับ encorder อย่าลืมจ่ายไฟเลี้ยงด้วยนะครับ

code  การอ่านค่าจาก encorder 

#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  4

volatile unsigned int encoder0Pos = 0;

void setup() { 


  pinMode(encoder0PinA, INPUT); 
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);       // turn on pullup resistor
  pinMode(encoder0PinB, INPUT); 
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);       // turn on pullup resistor

  attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE);  // encoder pin on interrupt 0 - pin 2
  Serial.begin (9600);
  Serial.println("start");                // a personal quirk

} 

void loop(){

// 



}

void doEncoder() {

  if (digitalRead(encoder0PinA) == digitalRead(encoder0PinB)) {
    encoder0Pos++;
  } else {
    encoder0Pos--;
  }

  Serial.println (encoder0Pos, DEC);
}


void doEncoder_Expanded(){

  if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {   // found a low-to-high on channel A
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {  // check channel B to see which way
                                             // encoder is turning
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;         // CCW
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;         // CW
    }
  }
  else                                        // found a high-to-low on channel A
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {   // check channel B to see which way
                                              // encoder is turning  
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          // CW
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          // CCW
    }

  }
  Serial.println (encoder0Pos, DEC);          // debug - remember to comment out


}

ดู output ทาง serial monitor จะเห็นการเปลี่ยนแปลงของตัวเลขที่มีการนับขึ้นลง